行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈，行星架。
相對(duì)其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
行星減速機(jī)應(yīng)用最廣泛的減速機(jī)之一，在大型機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域可以用在數(shù)控機(jī)床、船舶制造、加工機(jī)床制造、軍工系統(tǒng)等精密行業(yè)；此外在還廣泛應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域、智能家居、無(wú)人飛行器、醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)設(shè)備、儀表儀器、工程機(jī)械、家用電器等領(lǐng)域。減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性；此外行星輪的級(jí)數(shù)越大、輸出轉(zhuǎn)速越低、扭矩越大，級(jí)數(shù)越多，噪音越大，傳動(dòng)效率越低；在行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)上，主要參考行星減速機(jī)的使用方向，比如用在工程機(jī)械的行星減速機(jī)和用在智能家居上的，兩者之間的功率是不一樣的，扭矩和輸出轉(zhuǎn)速不一樣；所以在采購(gòu)行星減速機(jī)時(shí)，盡量選擇定制功率模式。