一減速機齒輪加工誤差對噪聲的影響。減小與控制齒輪噪聲是降低齒輪減速電機噪聲的根本。為了降低齒輪噪聲，需從結構設計與齒輪精度兩方面來考慮。
1、低噪聲齒輪結構設計的要求。齒輪結構設計對噪聲的影響是很重要的，理想的設計是：盡量提高輪齒的彎曲強度，選擇較大的變位系數(shù)與適當?shù)穆菪牵箛Ш舷禂?shù)加大，從而達到降低噪音的目的。
2、減速機齒輪制造精度對噪聲的影響。對標準系列齒輪減速步進電機來說，減速機齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪減速電機齒輪的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，因此對它的齒輪制造精度要求，其工作平穩(wěn)性等級是主要的。
具有較高工作平穩(wěn)性等級的齒輪不僅本身的使用壽命長，而且傳動中的沖擊、振動小，噪聲也就小，所以限制齒輪的工作平穩(wěn)性誤差是減少齒輪噪聲的關鍵。
二工作平穩(wěn)性精度對噪聲的影響。減速機齒輪的工作平穩(wěn)性精度就是要求限制齒輪瞬時速比的變化，其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，它使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生撞擊、振動從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，它是一種高頻的沖擊聲。對于一個齒輪來說影響工作平穩(wěn)性的因素是他的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。
三 減速步進電機齒輪的接觸精度對噪聲的影響。評定齒輪接觸精度的綜合指標是接觸斑點，接觸不好的齒輪其噪聲必大。造成齒輪接觸不理想的原因有：齒向誤差影響齒長方向接觸，基節(jié)偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。
) 減速機齒輪的運動精度對噪聲的影響。減速機齒輪的運動精度是指傳遞運動的準確性，即齒輪每轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角誤差最大誤差值不能超過一定限度。由于齒輪運動精度是大周期性(齒輪旋轉(zhuǎn)一周)誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的周杰累計誤差會產(chǎn)生低頻噪聲，但當周節(jié)累計誤差增大時，將造成齒輪嚙合沖擊及角速度的變動，此時噪聲明顯增大并發(fā)出“隆隆”聲。
五輪體偏心偏重對噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生不平衡的離心力，它是一種交變應力，會引起輪系的振動而產(chǎn)生噪聲，因此對減速步進電機輪體進行動態(tài)平衡檢測是必要的環(huán)節(jié)。