直齒行星減速機：內(nèi)部太陽輪、行星輪與齒圈均為直齒嚙合。 斜齒行星減速機：內(nèi)部太陽輪、行星輪與齒圈均為斜齒嚙合。 二、 精度：直齒行星減速機：一級精度在5弧分以內(nèi)，超精密可達(dá)1弧分。 斜齒行星減速機：一級精度在12弧分左右，超精密6弧分以內(nèi)。 三、傳遞扭矩與效率：直齒行星減速機：同等機座下，直齒嚙合，傳遞扭矩較斜齒行星減速機小，效率低。 斜齒行星減速機：同等機座下，斜齒嚙合，傳遞扭矩比直齒行星減速機大，傳動平穩(wěn)，強度大，效率高。 四、綜上所述斜齒行星減速機相較于直齒行星減速機精度更高，誤差更低。 行星減速機具有更高的傳動效率，在大功率行星減速機上，具有更高的扭矩和更穩(wěn)定的傳動；小功率的齒輪減速機也會采用斜齒輪來降低傳動誤差。
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