行星減速機(jī)概述,行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)你了解多少?
行星減速機(jī)概述
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。
行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。
相關(guān)概念
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù),由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙。單位是"分",就是一度的六十分之一,也有人稱(chēng)之為背隙。
行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪、太陽(yáng)輪、外齒圈。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
行星減速機(jī)工作原理
1)齒圈固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。
從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。
2)齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。
3)太陽(yáng)輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。
4)太陽(yáng)輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。
5)行星架固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),齒圈被動(dòng)。
6)行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。
7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:
當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。該組合行星齒輪間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng),作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車(chē)上常用此種組合方式組成直接檔。
8)三元件中任一元件為主動(dòng),其余的兩元件自由:
從分析中可知,其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。
第六種組合方式, 由于升速較大,主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車(chē)上通常不用這種組合。
其余的七種組合方式比較常用。