各種提高行星減速電機(jī)承載能力的途徑
隨著行星技術(shù)的迅速發(fā)展，行星減速電機(jī)憑借著其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動比大，而且可以實現(xiàn)運動的合成與分解等突出特點，使得行星減速電機(jī)在各行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。
在現(xiàn)代的行星傳動中，為了滿足重載條件小的使用性能，與提高減速電機(jī)的承載能力，就需要提高漸開線圓柱齒輪的重載下的使用性能，滿足重載的需求。在重載齒輪傳動中，內(nèi)外嚙合齒輪副必須滿足強(qiáng)度壽命和嚙合質(zhì)量要求。故現(xiàn)根據(jù)實際生產(chǎn)提出以下幾點，以達(dá)到滿足行星減速電機(jī)的重載齒輪的內(nèi)外嚙合齒輪副所需滿足的壽命和質(zhì)量。
1、增加齒寬：在傳動外徑要求不變時，適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力，提高減速電機(jī)的承載力矩，同時，可以減少恒定扭矩小的單位符合，降低輪齒的撓曲，減少噪聲激勵，起到降低傳動噪聲的作用。
2、圓弧齒圓柱齒輪傳動：是一種斜齒圓柱齒輪傳動，是圓柱齒輪傳動的一種形式，具有承載能力高，生產(chǎn)成本低、制造工藝簡單，使用壽命長等優(yōu)點。
3、增大齒輪模數(shù)、增大齒形角：減速電機(jī)外徑尺寸要保持不變，需要增大承載能力，可以采用合理增大齒輪模數(shù)，減低齒輪齒數(shù)來滿足，大模數(shù)齒輪可以提高齒輪抗彎強(qiáng)度，而抗彎強(qiáng)度是齒輪承載能力的重要指標(biāo)。
4、增大齒圈許用接觸應(yīng)力：在行星減速機(jī)機(jī)傳動中，往往內(nèi)齒圈比外齒輪硬度要低，材料也不相同，加工熱處理工藝上也有差距。行星減速機(jī)校核強(qiáng)度通常是校核太陽輪－行星輪的傳動接觸應(yīng)力（滿足傳動接觸應(yīng)力小于太陽輪行星輪許用接觸應(yīng)力）；太陽輪－行星輪彎曲應(yīng)力（滿足彎曲應(yīng)力小于許用彎曲應(yīng)力）；行星輪－內(nèi)齒輪傳動接觸應(yīng)力（滿足傳動接觸應(yīng)力小于行星輪內(nèi)齒圈許用彎曲應(yīng)力）。齒圈許用接觸應(yīng)力通常是最先失效。故，要想增大承載能力，就要保證齒圈許用接觸應(yīng)力。