直齒精密行星減速機(jī)和斜齒精密行星減速機(jī)的綜述
1.斜齒輪精密行星減速機(jī)相比較于直齒輪精密行星減速機(jī)的誤差更低，斜齒輪行星減速機(jī)內(nèi)部采用的是斜齒輪，在齒輪加工方面，斜齒要求的精度更高。在齒輪嚙合過程中，斜齒輪比直齒輪嚙合的更緊密，縫隙更小，所以精度更高。
2.斜齒輪具有更高的傳動效率，得益于加工復(fù)雜度和齒輪結(jié)構(gòu)的精度。
斜齒輪精密行星減速機(jī)在傳動精度上表現(xiàn)的更好，特別是在大功率行星減速機(jī)上，具有更高的扭矩和更穩(wěn)定的傳動，小功率的齒輪減速機(jī)也會采用斜齒輪來降低傳動誤差;斜齒輪能夠有效的補(bǔ)償每個薄片齒輪誤差，這個補(bǔ)償對于輪齒的彈性非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的齒輪都能夠使誤差起平均作用，從而大幅度減少震動，因而在有負(fù)載情況下，能和誤差為1mm以內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來額外的好處，因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。
3.斜齒輪精密行星減速機(jī)比直齒精密行星減速機(jī)運(yùn)行的更平穩(wěn)，齒輪嚙合度非常高，在齒輪轉(zhuǎn)動時，減少重負(fù)載引起的減速機(jī)抖動現(xiàn)象。
4.斜齒輪精密行星減速機(jī)負(fù)載更大，直齒在齒輪與齒輪嚙合時，只有一個齒是保持在處分咬合狀態(tài)，而斜齒總能保持2到3個齒輪一起在咬合，所以承受的負(fù)載更重。
5.直齒精密減速機(jī)加工容易，技術(shù)比較成熟，斜齒輪精密行星減速機(jī)加工裝配技術(shù)含量高，所以，直齒的價格要比斜齒的便宜的多，根據(jù)設(shè)備精度和負(fù)載需要選擇合適產(chǎn)品在裝配和制造上采用機(jī)電一體化制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì)，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的斜齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導(dǎo)致不良的軸向力，但在振動和強(qiáng)度方面帶來的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和增加的制造成本帶來的缺點。因此，在不考慮成本的情況下，采用斜齒輪精密行星減速機(jī)代替直齒輪精密行星減速機(jī)傳動理論上是佳的選擇