為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?
工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,伺服減速器品牌,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序。
為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高,因此提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。
諧波齒輪減速器安裝
減速器歸于一種動(dòng)力傳達(dá)設(shè)備,也是一個(gè)重要的輔助設(shè)備,諧波齒輪減速器,主要便是經(jīng)過齒輪的速度轉(zhuǎn)化器將電機(jī)的反轉(zhuǎn)速度到達(dá)較大的扭矩,從而使機(jī)器工作效率更高,在現(xiàn)在的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,減速器有著廣泛的應(yīng)用規(guī)模。
從船舶、轎車、機(jī)車、建筑用重型機(jī)械、機(jī)械工業(yè)用加工機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、家用電器、鐘表等日常日子中常見的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中可以看出減速器的存在,在工業(yè)應(yīng)用中具有減小和進(jìn)步扭矩的作 用,因而被廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換設(shè)備中。