行星減速機(jī)（ Planetary GearBox）行星減速機(jī)是眾多減速機(jī)中的一種，行星減速機(jī)又稱為伺服行星減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)……行星減速機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動(dòng)組件。日本電產(chǎn)新寶行星減速機(jī)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各大工業(yè)設(shè)備之中-深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司。
精密行星減速機(jī)簡(jiǎn)介
行星減速機(jī)（planetary reducer）行星減速機(jī)是一種傳動(dòng)裝置，行星減速機(jī)能有效的電機(jī)的扭矩，又能降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。
行星減速機(jī)的作用
1、增大扭矩，行星減速機(jī)可以把電機(jī)的扭矩放大，可以選用小功率的電機(jī)實(shí)現(xiàn)大扭矩的輸出。
2、變速功能，行星減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速，減速比為準(zhǔn)確的正整數(shù)。
3、精準(zhǔn)定位，行星減速機(jī)也伺服電機(jī)組合后，可以通過脈沖控制實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精確定位、定量進(jìn)給、計(jì)量角度等功能。
行星減速機(jī)名稱的由來
而在這一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機(jī)都必須搭載的核心傳動(dòng)部件：行星齒輪組。
在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪沿行星減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。這也是行星減速機(jī)之所以叫作行星減速機(jī)的原因。
中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
多個(gè)圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，并通過輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。
正常工作時(shí)，行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。
行星減速機(jī)工作原理
當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。
通常，每臺(tái)行星減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)行星輪，它們會(huì)在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，同時(shí)圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞行星減速機(jī)的輸出動(dòng)力。
行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速），要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么它會(huì)被稱作“減速機(jī)”的原因。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機(jī)的減速比，簡(jiǎn)稱“速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸（周長(zhǎng)或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級(jí)減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機(jī)，需要使用兩級(jí)（或以上）的行星齒輪組減速。
通常，伺服行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率可以達(dá)到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚至更高。
現(xiàn)如今可以說是各行各業(yè)都有行星減速機(jī)的身影，如機(jī)床制造、機(jī)械加工、激光設(shè)備、智能機(jī)器人、紡絲機(jī)、包裝設(shè)備、食品加工、通訊設(shè)備、機(jī)械手設(shè)備等等。
行星減速機(jī)作為一個(gè)重要基礎(chǔ)行業(yè)的，各行各業(yè)都有運(yùn)用到，行星減速機(jī)除了在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求量龐大，國(guó)外市場(chǎng)同樣對(duì)行星減速機(jī)有著很大的需求，所以行星減速機(jī)的發(fā)展前景一片光明。