哈默納科諧波行星減速機(jī)HPG系列
HarmonicPlanetary齒輪箱系列產(chǎn)品特性HPG系列
是一種行星齒輪減速機(jī)的內(nèi)齒圈應(yīng)用了薄壁彈性齒輪技術(shù)的行星齒輪減速機(jī)。
從而利用內(nèi)齒圈的彈性變形，在無調(diào)節(jié)裝置的情況下實現(xiàn)了低背隙。
行星齒輪減速機(jī)采用了太陽齒輪和行星齒輪、行星齒輪和內(nèi)齒圈分別同時嚙合的構(gòu)造。因此，如
果僅僅是依靠部件的尺寸精度來減小背隙的話，那么受到尺寸誤差的影響，嚙合部會產(chǎn)生干擾，
導(dǎo)致出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不平衡及噪音。為解決上述問題，我們研發(fā)出了能夠緩解嚙合部干擾的功
能，同時具備足夠強(qiáng)度的“薄壁彈性內(nèi)齒圈”，從而制造出了具有劃時代性質(zhì)構(gòu)造的行星齒輪減
速機(jī) — HarmonicPlanetary。HarmonicPlanetary在齒輪箱使用壽命期內(nèi)其背隙幾乎不會發(fā)
生變化。
◆背隙3分以下（特殊品1分以下）
◆低減速比：1/3～1/50
◆高效率90％以上（型號11,14為85％）
◆采用交叉滾子軸承一體構(gòu)造，實現(xiàn)較大的負(fù)載容量
◆高轉(zhuǎn)矩容量
行星齒輪減速機(jī)
HPG系列 高精度型
行星齒輪減速機(jī) 產(chǎn)品特點(diǎn)
在廣泛領(lǐng)域不斷滿足客戶多樣化需求。
HPG系列是一種繼*的高性能、小齒隙A型之后的更具性價比，擁有新式結(jié)構(gòu)的通用型高性能減速機(jī)。
支持短期交貨（一周內(nèi)）
產(chǎn)品目錄中的標(biāo)準(zhǔn)品（支持小容量電動機(jī)的減速機(jī)型）可在一周內(nèi)實現(xiàn)交貨。
高靜力矩容量
主軸承采用高剛交叉滾子軸承，大幅提升了主軸承的靜力矩容量。 同時，對齒輪表面畸變的控制精度也得到很好的提升。
小齒隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
內(nèi)齒輪采用了諧波驅(qū)動創(chuàng)造的壁薄彈性齒輪技術(shù)，無調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了齒隙小于3分。
高轉(zhuǎn)矩容量
轉(zhuǎn)矩容量是傳統(tǒng)機(jī)型的2～2.6倍?？蓪崿F(xiàn)大幅小型化。
高效率 : 90％以上（型號11、14為85％以上）
采用了理論效率優(yōu)異的行星減速機(jī)構(gòu)及潤滑油，實現(xiàn)了高效率。
安裝簡單
標(biāo)準(zhǔn)采用各公司伺服電動機(jī)用安裝法蘭和一按式輸入軸接頭，電動機(jī)安裝變得很簡單。
可以安裝到您選擇的電動機(jī)上。
型號有6種 : 11, 14, 20, 32, 50, 65
減速比分7種 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
輸出規(guī)格有3種 : 法蘭、圓軸、軸（帶鍵＆螺孔）
電動機(jī)容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。
哈默納科諧波行星減速機(jī)HPG系列型號
1、機(jī)型 : HPG系列
2、型號 : 11, 14, 20, 32, 50, 65
3、版本符號 : A表示版本
4、減速比 :
型號11=5, 9, 21, 37, 45
型號14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
型號20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
型號32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
型號50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
型號65=4, 5, 12, 15, 20, 25
5、輸出軸形狀 :
F0=法蘭輸出
J2=直軸（無鍵）
J6=直軸（帶鍵、中心抽頭）
<型號65的軸輸出為非標(biāo)設(shè)計>
6、輸入側(cè)的形狀符號 :
U1=輸入側(cè)軸型（帶鍵）
U1以外的符號=減速機(jī)型（因安裝電動機(jī)而異）
7、附加代碼 :
BL1=齒隙１分以下,特殊規(guī)格（型號14～65）
D=輸入側(cè)防塵軸承接觸罩型（DDU）
NR6 =*規(guī)格、齒隙6分以下（型號14～50）
8、特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）