日本新寶減速機(jī)-伺服減速機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常抖動的原因
關(guān)于伺服減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，出現(xiàn)異常顫動/抖動的情況，NIDEC減速機(jī)-日本新寶減速機(jī)深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司總結(jié)以下幾點(diǎn)供用戶參考。
1、如伺服行星減速機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。
2、在啟動時(shí)抖動一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動或者停止時(shí)會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。
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3、伺服減速機(jī)的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動器。
4、伺服行星減速機(jī)編碼器接線錯誤。
5、PID增益值過大時(shí)，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。
6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠(yuǎn)離動力線。
7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動。
綜上所述幾點(diǎn)故障總結(jié)，在伺服減速機(jī)使用過程中，應(yīng)及時(shí)檢查伺服電機(jī)及各個部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)排除，有效延長其使用壽命。
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