3軸、4軸、5軸機械手用新寶減速機及區(qū)別
三軸、四軸、五軸機械手屬于機械手行業(yè)的一個細分,那么這三種機械手分別都具有哪些區(qū)別和特點,一般都應(yīng)用哪日本新寶減速機呢?日本尼得科減速機-深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司就帶大家來了解一下
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一、三軸/四軸/五軸機械手的區(qū)別
1、三軸機械手
是指具有三個放心運動功能的機械手,一般也可以叫機器人;三軸的運動方向一般是XYZ的直線運動方式桁架機械手,通常的三軸機械手都是屬于定制類,行程,負(fù)載,運動方式都是可定制的,如:具有三個方向直線移動的功能;三軸機械手可以完成一些注塑機取件,沖壓取料等應(yīng)用,可以產(chǎn)品疊放堆垛,在前后工序中運行要求較為簡單的方式使用,其結(jié)構(gòu)簡單!
2、四軸機械手(機器人)
四軸機械手種類具體分為四種,有沖壓擺臂機械手四軸;關(guān)節(jié)四軸機器人;水平多關(guān)節(jié)機器人四軸;蜘蛛手機器人,四軸運動方向具有四個自由度,在很多的行業(yè)都將四軸區(qū)分,如沖壓自動化有沖壓專用機器人的關(guān)節(jié)型和擺臂型,有快速分揀蜘蛛手可以完成小件的分揀搬運,在藥品、食品等行業(yè)應(yīng)用廣泛,還有在3C電子行業(yè)使用廣泛的四軸水平多關(guān)節(jié)機器人等,四軸運動可以滿足搬運碼垛在一些水平位置的搬運堆垛都可以完成。
五軸機械手通常是在六軸關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上減去其中一個不需要的運動軸,可以滿足很多的應(yīng)用,當(dāng)然六軸機器人可以說基本所有制造行業(yè)的生產(chǎn)都可以用的上,可以滿足非常多的生產(chǎn)加工,組裝,焊接,噴涂,搬運,碼垛,打磨,去毛刺,沖壓等
二、三軸/四軸/五軸機械手的應(yīng)用領(lǐng)域
1、工業(yè)制造領(lǐng)域:主要讓機械手在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等。化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、機械手噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作,也有部分是由機器人完成的。
2、軍事領(lǐng)域:主要讓機械手執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務(wù),尤其是一些相對較為危險的任務(wù),比如,無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù),從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來,去從事更加重要的工作。
3、醫(yī)療領(lǐng)域:機械手主要用來輔助護士進行一些日常的工作,比如,幫助醫(yī)生運送用藥品及自動監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量,等等。機器手還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù),例如,眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進入人體血管的微型機器手,幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。
4、娛樂領(lǐng)域:機械手在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛機械手是在機械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一,年需求量在不斷的加大。
總結(jié):三軸/四軸/五軸機械手(機器人)的區(qū)別和工作方式介紹就到這,如果有生產(chǎn)需要改造自動化更好的方式是直接咨詢注塑機械手生產(chǎn)廠家!如日本尼得科就是專業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)銷售注塑機械手的減速機,可以結(jié)合實際的生產(chǎn)狀況和動作要求給出合理專業(yè)的自動化改造評估!